Test Smartrunneru - detekce kompletnosti dílu a detekce správné polohy kovové spony
V tomto testu uvidíte možnosti a vlastnosti použití 2D senzoru SmartRunner. Zadáním úkolu bylo vyhodnotit stav polohy dvou černých lesklých trubiček umístěných vedle sebe a detekce kovové spony na černém držáku.
Úkol č.1:
"Při výrobě je potřeba detekovat kompletnost výrobku. Zajímá nás poloha dvou trubiček umístěných vedle sebe. Trubičky mají černou barvu a lesklý povrch. Většina, v současné době na trhu dostupných optických senzorů, má problém s detekcí lesklých černých předmětů. Výsledkem testu by měla být detekce správné polohy jejich vzájemného rozestupu, čili jejich vzájemná symetrie v prostoru."
Úkol č.2:
"V následující aplikaci je potřeba detekovat přítomnost a polohu kovové spony navlečené na hadici. Po navlečení spony ji sponkovačka zmáčkne, občas však dojde ke špatnému zamáčknutí nebo poškození kovové spony. Požadavek na senzor je určit správnou výšku a šířku zalisovaného konce spony a její pozici na hadici. Pokud jsou obě dvě podmínky splněny, jedná se o správný výrobek a můžeme pokračovat v další montáži. "
Senzor se bez větších problémů naučil obě dvě úlohy bez složité parametrizace a obsluhy. Dokonce je možné nastavit toleranci, která určuje a vyhodnocuje daný díl jako správný. Na tyto úlohy jsme použili 2D senzor SmartRunner Matcher, typové označení VLM350-F280-2E2-1000. Výstupem pro další zpracování je LOG 1 či LOG 0, což plně dostačuje na dodatečné rozšíření stávající aplikace bez použití PLC.
Nastavené konfigurační soubory pro další podobné úlohy přikládáme pod článek.
Nejčtenější články
IO-link master - hardware (Ethernet/Profinet rozhraní, 8IN/OUT, 24VDC/16A), část první
29. květen 2019
SmartRunner - 2D senzor pro přesnou detekci profilů,kvality dílů,třídění zboží,správnosti založení
04. leden 2018